前言
为了能使用板载的FreeLink调试器来调试RISC-V内核，我们需要把默认的CMSIC-DAP固件，升级为JLink固件，固件升级之后，通过选择使用不同的驱动程序，来支持ARM内核还是RISC-V内核调试。
准备工作
磨刀不误砍柴工，在进行固件升级之前，请确保准备好以下工具：
- 固件升级工具LPCScrypt_installer_2.1.0_842.exe
- openocd调试软件(包含驱动升级工具)
- 一根Micro USB数据线
- 一个跳线帽
升级操作
如果以上工具都准备好了，升级操作非常简单
- 使用跳线帽短接J7排针，使调试器进入固件升级模式
-
USB线连接J11口，并连接电脑
-
双击安装目录下的LPCScrypt_2.1.0_842\scripts\program_JLINK.cmd文件
- 根据指示，按空格键启动固件更新，稍等几秒钟。
- 断电，拔掉J7的跳线帽，重新连接电脑。
可以看到一个Jlink的CDC虚拟串口和J-Link设备，说明升级成功。
升级Jlink驱动
固件升级完成之后，板载的FreeLink就变成了一个Jlink调试器，如果之前安装过JLink的驱动，那么设备管理器显示的设备名称是J-Link driver，这个驱动是用来调试ARM核的驱动，如果想调试RISC-V内核，那么还需要升级驱动，具体操作：
- 运行openocd目录下的驱动升级工具
UsbDriverTool.exe
- 在
J-Link driver设备上右键，选择安装Install WinUSB，更新为支持调试RISC-V的驱动程序。
- 安装完成之后，设备管理器里的设备名称变成了
BULK interface，说明更新成功，名称可能由于不同的电脑和系统的差别而不同，此时可以用来调试RISC-V内核。
既然是JLink调试器，当然也支持调试ARM内核，不过要注意的是，如果想用来调试RV32M1内部的ARM内核，那么需要把驱动还原为J-Link driver。同样还是使用UsbDriverTool.exe这个工具，右键选择Restore default driver恢复驱动程序。
板载接口的说明
可根据调试需求，把JLink接口和ARM还是RISC-V调试接口连接。ARM只需要连接CLK和DIO两个，而RISC-V需要连接4个。
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